פטנג'לי 300 לפני הספירה.

תורתו של פטנג'לי השפיעה רבות על האופן שבו מתרגלים ומובנים יוגה כיום. הדגש שלו על שליטה בנפש הפך לאבן יסוד בפילוסופיית היוגה המודרנית, המנחה את המתרגלים להשיג בהירות מחשבתית ושלווה פנימית באמצעות תרגול יוגה. התובנות העמוקות שלו לגבי המוח האנושי והחיבור שלו לגוף הניחו את היסודות לגישה ההוליסטית ליוגה שזוכה לאמץ נרחב בעולם העכשווי. בנוסף לפטנג'לי, ישנם עוד תשעה מאסטרים ליוגה שעיצבו באופן משמעותי את נוף היוגה המודרני. כל אחד מהמאסטרים הללו תרם נקודות מבט ותורות ייחודיות שהעשירו את תרגול היוגה. מהחוכמה הרוחנית של סוואמי סיוננדה ועד לעבודה החלוצית של BKS איינגאר בפיתוח סגנון היוגה המבוסס על יישור, מאסטרים אלה הותירו חותם בל יימחה על התפתחות היוגה. השפעתם של עשרת מאסטרי היוגה הללו משתרעת מעבר לתקופות הזמן שלהם, שכן תורתם ממשיכה לעורר ולהדריך אינספור אנשים במסע היוגה שלהם. החוכמה הקולקטיבית שלהם תרמה לגיוון ולעושר של היוגה המודרנית, ומציעה למתרגלים מגוון רחב של גישות וטכניקות לחקור. כתוצאה מכך, היוגה התפתחה לדיסציפלינה רבת פנים הנותנת מענה לצרכים וההעדפות המגוונות של מתרגלים ברחבי העולם. לסיכום, מורשתם של פטנג'לי ושאר מאמני היוגה המשפיעים מתקיימת בתרגול היוגה המודרנית. תורתם סיפקה בסיס איתן להבנת היוגה כתרגול הוליסטי המקיף את הנפש, הגוף והרוח. כשהמתרגלים ממשיכים לשאוב השראה מהמאסטרים הללו, מסורת היוגה נשארת תוססת ומתפתחת, המשקפת את החוכמה הנצחית והתובנות העמוקות של מייסדיה הנערצים.